机器手振动试验台

机器手振动试验台，是专门用于测试机器人手臂（机械臂）在振动环境下结构可靠性、疲劳寿命及功能完整性的设备。行业内一般归为多轴向电动振动试验系统或定制夹具振动台，核心目的是寻找关节共振频率、考核长期振动下的结构完好性、验证抗振设计，需同时支持正弦扫频和随机振动，符合 GB/T 2423.10、GJB 150.16 等标准。

工作台面尺寸：500*500mm（W*D）

工作台尺寸约：500*500*700mm（W*D*H）

控制箱尺寸约：450*400*1080mm（W*D*H）

调频范围：5～600(Hz)

频率精度：0.1 Hz

产品负载：100(Kg)

振动方向：三轴（X+Y+Z）

振动平台：（W）500×（D）500（mm）

加速度峰值：20g

振幅(mm)：0—5

控制方式：7寸工业触摸屏（CTM70IP）

机器手振动试验台通常要求三轴甚至六自由度方向、频率范围覆盖 5Hz 到 2000Hz（覆盖关节共振区）、最大加速度 10g 到 100g、负载从 10kg 到 500kg 不等，具体取决于机器手型号。目前最推荐的是电动式（电磁式）振动台，它基于洛伦兹力驱动，频带宽、波形精度高、支持随机振动，适合高频精密测试。机械式振动台成本低但仅支持正弦、频率窄，只适合研发初期找共振点；液压式推力大但高频性能差，不适合机器手这类精密测试。关键提醒：机器手形状不规则，夹具设计能力比台体本身更重要，选型时应重点考察厂家的定制夹具经验。